La mission avec ce client était un projet innovant visant à développer un processus industriel pour le calibrage de télédétection par laser (LiDAR) et d’une caméra placée derrière un pare-brise. Notre partenaire est la principale multinationale de l’industrie du verre qui fournit à presque tous les grands constructeurs automobiles une large gamme de fenêtres et de nouvelles technologies de verre, pour différents secteurs de l’industrie automobile.

Les constructeurs automobiles intègrent des LiDAR et des capteurs caméras derrière le pare-brise. Si ces capteurs sont déjà intrinsèquement calibrés, le verre affecte les propriétés optiques des technologies optoélectroniques, avec une saturation de la lumière, une distorsion du signal, et des mesures d’erreurs.

L’implication d’ALTEN dans ce projet a consisté à benchmarker l’analyse LiDAR comme une étape préliminaire pour concevoir et industrialiser une méthode de calibration. ALTEN a aidé le fabricant de verre en mettant à sa disposition un expert en capteurs LiDAR automobiles et en implémentations d’algorithmes.

  ACTIVITÉS D’ALTEN :

• Préparation du banc d’essai et mise en place de différentes solutions LiDAR
• Elaboration d’un scénario incluant des cibles de réflectivité, des véhicules, des piétons, et différents types de verres.
• Collecte de données basée sur la définition du scénario
• Analyse des données avec extraction des cibles
• Analyse des distorsions et des erreurs avec différentes métriques
• Contact régulier avec les fournisseurs
• Rédaction de rapports techniques incluant des recommandations de sécurité

  TOOLS 

• Organisation AGILE
• Détection et télémétrie par la lumière
• Communications Ethernet
• Décodage de trames Wireshark

  LANGUAGES (IT)   

• MATLAB Simulink 

LA VALEUR AJOUTÉE D’ALTEN  Principales compétences déployées  ▸ Expertise en nuage de points LiDAR et en analyse de données.     Compétences techniques et non techniques   ▸ Capacité à travailler sur site avec des techniciens.

▸ Capacité à organiser la collecte des données sur site, le stockage et l’analyse des données au bureau.